記者 俞凱

歷經連夜數日奮戰的臨港方艙醫院已于日前全面交付啟用。

4月11日，澎湃新聞(www.thepaper.cn)從上海市經信委獲悉，在這座總占地面積8.8萬平方米、總建筑面積15.79萬平方米、設計床位1.36萬個，并容納3800名醫生、1500名保安保潔等工作人員的方艙醫院里，投入并應用了近300臺各類機器人“小白”上崗，覆蓋室內外物流、配送、消殺等剛需場景，它們與“大白”攜手作戰，首次實現了方艙醫院場景下的多種類機器人規?；?、體系化部署和實戰應用。這座“智能方艙”的相關經驗，將復制推廣到國家會展中心方艙等其它的方艙醫院。

8輛行深智能無人物流車承擔臨港方艙6號艙、7號艙及生活區的部分運輸任務，包括對核酸樣本、醫療物資、生活物資、藥品、醫療廢棄物的無接觸轉運。每輛無人車每日平均可承載近400件物品的運力，大大提升方艙醫院的配送效率。

小車在運輸物資到達指定地點后，由工作人員取出物資，無人車駛向下個地點。行深智能無人車具備L4級自動駕駛能力，車身裝載激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等多感知傳感器定位等核心技術，可實現高精度定位，自動在方艙醫院內行駛，適應各種非平坦、上下坡、減速帶、人行道等道路環境。

254臺配送機器人穿梭在臨港方艙的各個區域，滿足患者一日三餐的餐食取送、醫生藥品投遞、生活廢物回收等日常需求，降低人員交叉感染的可能性。

目前提供“區域送”和“專送”兩種服務模式，“區域送”模式在一次配送8份餐食的情況下，8臺機器人30分鐘內可以完成360份餐食的全量配送；“專送”模式用于醫療物資和生活用品定點發放，精準配送到床位，確保大部分病患半小時內拿到餐，大幅節約醫護人員時間，讓科技有溫度。

臨港方艙6號艙內共部署了15臺鈦米消殺機器人，集成超干霧化消毒液、紫外線消毒、等離子空氣過濾等多種方式，針對環境物表和空氣執行自主移動式多點高水平消毒，強化對醫護及患者的安全保障。

近300臺機器“小白”都有一個統一的“大腦”。數字孿生指揮艙，通過激光SLAM建圖技術精確重建室內三維地圖，構建1:1映射的虛實融合的數字孿生基座服務，打造統一數據平臺，實現對機器人的集中管控以及艙內數據的實時監測。 【編輯:于曉】

標簽：